Toyota RAV4 je bil prvič predstavljen na avtomobilskem salonu v Ženevi, davnega leta 1994. Ime označuje „Recreational Activity Vehicle“ s stalnim štirikolesnim pogonom. Toyota s terencem v začetku ni imela večjih načrtov, želeli so le pobrati 4.500 naročil letno. V zgolj enem mesecu je na njihov naslov priromalo kar 8.000 naročil, kar je pomenilo dvakratno večanje proizvodnje. Že v prvem letu se je za RAV4 odločilo kar 53.000 kupcev po svetu, v letu 1995 se je številka podvojila, v letu 1996 pa potrojila. Od leta 1994 do konca leta 2013 je preko štirih generacij na ceste zapeljalo kar pet milijonov priljubljenih terencev, od tega 1.3 milijona samo v Evropi.
